春秋时，楚国入侵江淮，邳国为避兵戈，重迁至薛地，因二城分
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故其建城时候之早，可追溯至夏朝。奚仲受封为侯，建邳国，先居于薛地，而后迁至泗水下流。
《季汉大司马》第526章复郡东海 正在手打中，请稍等半晌，
下邳右挟武水，左傍沂流，泗水横其前，峄、龙二山峙厥后，山擁水绕，位淮泗之滨，占水运之利，又有灌溉渔猎之便，泥土肥饶，地理优胜，是为交通冲要之所。